世界中の国家機関が選んだ護身術で、今日も多くの実戦、事件の現場で活用され続けているクラヴマガ。その誕生は1930年代後半、チェコスロバキアブラティスラバにて、イミ・リヒテンフェルドという若者の手によってもたらされました。
イミはボクシング、レスリング、体操など様々な競技においてヨーロッパチャンピオンのタイトルを手にした、生まれながらのアスリートでした。また、イミには警察官の父親がおり、彼も他の警察官に戦闘・護身技術を指導するほどの、すぐれた能力の持ち主でした。イミはそんな父から直接、実戦に即したストリートファイトを学び、当時紛争状態にあった東ヨーロッパのなかで生き延び同時に、数々の仲間の命を救ってきたのでした。

第二次世界大戦開始前、イミは東ヨーロッパから逃れ、中東を居住の地として選択。その後イスラエル独立のため、数々の争いに参加せざるを得ない状況になりました。
イスラエルの独立後間もなく、イミは政府より、実戦で効率的に効果を発揮する、イスラエル軍のための戦闘術を開発するよう任命されました。一定のルールのもと競技として成立している格闘技と、実戦の場で生き残るために必要な戦闘術との違いを、自己の経験を通じて熟知していたイミは、イスラエル軍、国家警察、国家諜報部のために特化した、まさに生き残るための戦闘術クラヴマガを開発したのです。

そしてその驚異的な即効性から、クラヴマガは国家機関を超え、瞬く間に一般市民のもとでも広がりました。
その後、クラヴマガはヨーロッパ諸国での普及が広がるとともに、各国軍隊でも正式に採用されました。1981年にはダレン・レバイン（現クラヴマガ・ワールドワイドCEO 兼USチーフインストラクター）のもと米国に上陸、米国政府機関でも採用されるとともに、民間向けのスクールも急速に広がりをみせました。

そして、イスラエルや欧米を中心に世界各国でクラヴマガのトレーニングを積み、インストラクターの資格を有して帰国した松元國士（現クラヴマガ・ジャパン会長兼CEO　ジャパンチーフインストラクター）は、わが国にもクラヴマガを普及すべく2002年クラヴマガ・ジャパンを設立し、今日に至るのです。